發布時間：2022-02-18
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現階段，制造企業面臨越來越多的小批量、多種類的生產需求，產品的迭代速度加快，因此產線也需要更加靈活。
丹尼克爾視覺柔性振動盤在行業當中的運用也越來越廣泛，解決了傳統供料的多種弊端，當供料機將產品從供料槽振動至振料盤時，上方相機便拍照獲取特征點坐標及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），機械手根據坐標及特征進行準確識別分揀并抓取。該系列產品可進行多元化應用，換型周期短。
首先，零件是否能被識別？
大部分零件都是可以被識別的，但是仍然有一些要求。一個可以被視覺系統識別的零件需要滿足如下這些要求：
?零件須是剛性的（沒有鉸鏈或其他可能的變形）
?零件須是不透明的（透明的玻璃或塑料識別難度大）
?同一批零件內各零件必須相似程度比較高（水果不滿足該條件）
?零件不能有鏡面表面（視覺系統可以應對反光較強的表面，但不能是鏡面）
此外，如果零件“開口”面積極大，且沒有任何明顯的表面，一般來說都無法對其識別。
分揀步驟是關鍵環節，零件分揀是工業生產環節中重要的組成部分，其目的是將不同類型的物料或工件分類擺放到相應的位置，避免不同的物料或工件產生混料，其步驟主要分為定位、識別、抓取和放置4個階段。
在傳統分揀中一般采用人工分揀的方式 ，因工人操作會存在疲勞度的問題，對于長時間作業來說，顯然工作效率是無法滿足。即使采用工業機器人分揀方式，由于傳統的工業機器人一般采用示教或離線編程的方式工作，機器人到達目標點的位置是固定的，每次動作均為重復進行，只能重復完成預先規定好的動作。對于加工對象以及工作環境的感知能力低，以及物料或工件的來料方向不確定，使機器人的使用受到了限制。隨著柔性視覺振動和人工智能的發展，機器人也能夠適應分揀環境的需求，隨時變更作業對象和分揀工序。
機器視覺分揀系統對工件或物料進行位置和類型的判斷是必要的，與傳統的機械分揀作業相比，使用柔性振動盤視覺柔性控制分揀系統的工業機器人進行分揀，不但工作效率高效準確而且穩定性強，在工業分揀系統中具有較大的優勢。
Danikor四大優勢實現高精、高速、高整合，助力工件的識別與分揀。
NO.1基于Danikor視覺庫
無需額外安裝視覺軟件，系統導入便捷
與軟件架構集成化設計，用戶體驗佳
視覺操作的優化設計，學習使用更簡單
自主開發標定流程，快捷便利
NO.2視覺模板一鍵生成
當產品在相機下，呈現純黑或者純白樣的黑白分明時，視覺模板可以直接自動生成對應的模板，無需再手動調試各項參數。
NO.3多治具、矩陣設置
可以根據治具情況設定治具數目，支持6個吸嘴治具；取料后放料位置支持自定義矩陣，設置行列數，校準基準點、X點、Y點后即可使用。
NO.4保護產品，降低噪音
傳統震動盤通過大力甩動帶動產品螺旋上升前進供料，噪聲較大，且對產品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤依靠振動方向控制，規避了以上兩點弊端。
