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隨著小零件柔性上料機(jī)的逐漸普及，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)享受到柔性視覺上料帶來的便利性和經(jīng)濟(jì)性。同時(shí)，也經(jīng)常有用戶來電詢問XXX產(chǎn)品能不能檢測？這類問題總結(jié)起來就是：柔性視覺上料機(jī)可以檢測哪些幾何形狀的產(chǎn)品？本文將針對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行分析和解答。

截至目前，丹尼克爾的小零件視覺上料可以檢測的產(chǎn)品形狀基本涵蓋了行業(yè)大批量生產(chǎn)的幾乎所有片形

小零件柔性視覺上料機(jī)適用的產(chǎn)品形狀可以是多種多樣的，理論上說只要上下兩個(gè)端面是平面的（或者一面是平面，另一面曲率很小的弧面）就可以用視覺檢測。為什么要求端面必須是平面呢？兩個(gè)方面原因，一是上料問題，產(chǎn)品上到料盤上必須是平面朝下，不然會(huì)左右晃動(dòng)而影響檢測。另一個(gè)原因，非平面外觀檢測會(huì)受到光路原理的限制，造成外觀工位相機(jī)成像不理想，而導(dǎo)致外觀檢測準(zhǔn)確性不高。除了要求上下端面是平面以外，對(duì)產(chǎn)品的長徑比也有一定要求，即越扁平越好。因?yàn)楫a(chǎn)品長徑比過大的產(chǎn)品，立式上料時(shí)重 心高，在料盤上容易立不住，因此可能無法順利檢測。

下面舉幾個(gè)典型片形的例子，進(jìn)行簡要說明：

o方環(huán)C角/方環(huán)R角/D型C角型，這三種一般都是用于手機(jī)上的，是方環(huán)R角，后來改為方環(huán)C角，再后來演變成不對(duì)稱的D型C角。由于產(chǎn)品厚度較薄（一般在0.5mm-1mm之間），加工時(shí)在邊角處容易出現(xiàn)裂紋，裂紋是主要檢測內(nèi)容；尺寸方面，檢測內(nèi)孔對(duì)稱度。

oT1/T2/T3型，這幾種片形共同的特點(diǎn)是長條形，區(qū)別是端面的形狀不一樣，T型端面是個(gè)拉長的“凸”字，T2和T3型端面分別是六邊梯形和等腰梯形。由于這幾種產(chǎn)品寬度較小，而且在寬度方向上進(jìn)行不同的加工，因此尺寸檢測是這一類產(chǎn)品的重 點(diǎn)和難點(diǎn)。自動(dòng)檢測的另外一個(gè)難點(diǎn)就是上料問題，有些產(chǎn)品規(guī)格寬度和厚度方向很接近，這就要求上料器上料精度足夠高才行，而丹尼克爾柔性視覺上料可輕松應(yīng)對(duì)這一類產(chǎn)品上料

o外方內(nèi)圓型，又叫方塊打孔，特點(diǎn)是方形的中心點(diǎn)和內(nèi)孔中心是重合的。外方內(nèi)圓型，印象比較深的是蘋果手機(jī)iPhone 6s采用的一款產(chǎn)品，該產(chǎn)品的特點(diǎn)是長、寬、厚三個(gè)尺寸非常相近。這就要求視覺機(jī)器人要能按照多種不同的姿態(tài)進(jìn)行上料。

o十字花型，十字花型的特點(diǎn)是，關(guān)鍵尺寸集中在側(cè)面，因此要準(zhǔn)確測量這些關(guān)鍵尺寸，必須把工件立起來才能測，這對(duì)上料技術(shù)又是一大挑戰(zhàn)。

o梯形/六邊梯形/元寶形，這三種常用于智能手機(jī)攝像頭或者數(shù)碼相機(jī)的變焦馬達(dá)，特點(diǎn)是產(chǎn)品尺寸非常小，一般尺寸都在4mm以下，且形狀較為復(fù)雜。由于產(chǎn)品尺寸太小，形狀又復(fù)雜，人工檢測難度非常大，效率也很低。而丹尼克爾柔性視覺上料機(jī)已經(jīng)很好地解決了這一類產(chǎn)品的檢測問題。

以上幾類片形類別只是小零件柔性視覺上料機(jī)適用范圍中的一小部分，如有更多上料問題，請(qǐng)咨詢官網(wǎng)銷售電話或技術(shù)人員。