發(fā)布時間：2022-10-11
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隨著流水線小批量多品種產(chǎn)品生產(chǎn)需求成為常態(tài)，柔性上料成為了柔性生產(chǎn)線首要環(huán)節(jié)的黃金搭檔。那什么是柔性上料？它是在上料環(huán)節(jié)依靠柔性上料系統(tǒng)實現(xiàn)各種產(chǎn)品零件的分選、擺盤、方便多個產(chǎn)品共線組裝生產(chǎn)。大致原理是先將零件輸送到柔性振動盤上，再通過不同的振動模式使平臺上的零件快速移動和姿態(tài)調(diào)整，接著視覺系統(tǒng)進行物料識別，然后將物料坐標發(fā)給機器人，機器人將零件擺放到工裝上，以供下一工序進行組裝作業(yè)。柔性上料的核心設(shè)備是柔性振動盤。
柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。 柔性振動盤以音圈電機為動力源，四個音圈電機 ( 相當(dāng)于四個震點) 分布在柔性振動盤的四個內(nèi)角位置，通過柔性振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于運動狀態(tài)。下面小編綜合介紹下柔性振動盤相對傳統(tǒng)振動盤幾大優(yōu)勢：
兼容性： 丹尼克爾柔性振動盤與機器人通過IO和tcp/ip通訊，可以快速切換不同物料，不同產(chǎn)品重量體積特征不一樣，所調(diào)試好的參數(shù)都可以進行保存并調(diào)用。
物料表面磨損少： 相對于傳統(tǒng)普通振動盤供料，柔性振動盤屬于間歇性柔性上料，物料瞬間完成聚攏散開，震動幅度參數(shù)可以根據(jù)產(chǎn)品特點隨時調(diào)整，柔性盤接觸產(chǎn)品部位采用非金屬耐磨塑膠材料，有效保護物料表面的損傷。
精度高： 丹尼克爾柔性振動盤，采用內(nèi)置背光及輔助光源的形式，結(jié)合自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)，精確的給出符合抓取物料的坐標，再通過機器人或者模組進行抓取，完成高精度組裝，擺盤或者其他功能。
操作簡單：柔性盤控制器采用按鍵式切換程序，模式動作頻率更換，與普通振動盤控制器基本一樣。
定制化強：不同重量尺寸特征的產(chǎn)品，要達到瞬間聚攏散開效果，是有一定的技巧。針對特殊產(chǎn)品，一般需要克服：產(chǎn)品重量太重，產(chǎn)品質(zhì)量太輕，產(chǎn)品表面吸附力太大，產(chǎn)品摩擦靜電太強，產(chǎn)品外形比重太特殊，根據(jù)這些特殊特征，我們提供對柔性盤表面開孔，開槽，挖齒，挖仿形臺階等方案解決。
個性化： 通過對市場的不斷應(yīng)用總結(jié)經(jīng)驗，丹尼克爾柔性振動盤與視覺系統(tǒng)，可以支持一套盤同時供幾款不同特征產(chǎn)品。其盤面設(shè)計為機器人抓取優(yōu)化運動軌跡并提供抓取空間。
