發布時間：2022-02-09
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柔性振動盤又稱柔性供料器、柔性上料系統、柔性上料機等，激勵源電機驅動的柔性振動盤作為高度靈活的、可預定位零件的自動化柔性上料系統，解決了大小不一，形狀材質不一金屬/塑料的零部件產品上料的難題；由于具有很高的通用性，適合某些更新換代快，頻繁切換物料的場景，在電子與半導體、汽車電子等智能制造領域、自動化生產線上具有廣泛的應用，并深得終端客戶的青睞與認可。很多人在購買柔性振動盤時，都想選擇一款性能高、不卡料不劃傷、質量好的柔性供料器，選擇的依據主要就是柔性上料系統結構組成了，下面讓我們一起看看丹尼克爾激勵源電機驅動的柔性供料器，看看其結構組成及柔性振動盤工作原理是怎樣的吧。
電機驅動的柔性振動盤具有如下特點：
1、通用性強：大部分零件可以適用柔性振動送料系統供料，包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件；
2、溫和進給零件：基于激勵源電機驅動的柔性振動送料技術，多種運動方式，零件能在任意方向上移動、翻轉，無需循環往復輸送，零件損傷小，料盤可快速拆卸清洗；
3、可靠性和耐久性：基于先進的頻率擬合電機共振技術，無其他動力源；
4、準確定位：自主研發工業視覺定位技術，可準確定位抓取，圖像定位精度可達±0.02mm；
5、快速準確輔助定位零件：基于零件的個性定制化振動盤（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動排布供抓取；
6、柔性化生產：無需更換結構硬件，迎合當前工業自動化生產中小批量、多品種的柔性生產需要；
7、易集成、易配置：送料器各項參數簡單易配置，界面人性化；
8、視覺管理系統：自主開發的視覺抓取系統，可存儲多種物料的選料和配置程序，無需繁瑣的柔性供料器安裝調試，一鍵完成品種切換。
柔性振動盤工作原理
柔性振動盤工作原理是：首先將零件加料至料倉，通過料倉的振動送料至柔性供料器料盤；然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動，振料盤靠振動/翻轉零件來實現零件的自動分離和定向并實現客戶需要的姿態；然后通過CCD拍攝料盤，將合適物料的坐標數據發送給機器人移動機構，機器人基于視覺系統發送的坐標數據，識別零件位置和拾取方向，從供料器料盤表面移動抓取零件進行陣列擺盤或組裝。其實就是在自動化上料中加入了視覺系統和機器人能夠解決傳統振動盤上料解決不了的無序、散亂、劃傷、區分正反面等上料難點問題。更可取代大量人工進行的諸如擺盤等單調重復性作業崗位，可廣泛應用于汽車電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫療等行業的自動化上料生產。
目前市場上現有的振動盤大多數相比丹尼克爾柔性振動盤，比較明顯的差異在做工及細節上，噪音大，功能簡單，控制單一，可靠性低；造成這些問題的主要因素來自于成本，包括機械成本，人才成本；實際上激勵源電機柔性振動盤集成了機械設計，電機技術，電機控制技術，邏輯編程，視覺技術等。
為了追求更高品質，更可靠性能，更低噪音，更便捷的操作的柔性振動盤，丹尼克爾在不斷的優化：
1、 機械結構上：采用一體式電機基座，采用結構尺寸，推力一致性穩定，電流噪音更低的激勵源電機；
2、 驅動程序上：采用更柔和的電流波形驅動而不是電流方波驅動電機，這種波形震感強，同時噪音也小；但這種要求電機能承受更大的電流，所以對于激勵源電機原材料及性能有很高要求，如選擇高牌號磁鋼及耐高溫銅線，盡可能減小高溫導致推力減小的可能；同時增加濾波，降低干擾；
3、 可靠性：采用光源及電機分別控制，并設定保護電流等。
