發布時間：2023-09-29
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柔性振動盤應用場景及內部結構原理
柔性振動盤是具有高度柔性、定制的零件自動上料機構，它有效解決了由于零件尺寸和形狀不同而導致的金屬/塑料零件上料困難的問題。適用于物料快速更換、頻繁切換的應用場景，并在電子、半導體、汽車、工件等行業的智能制造領域和自動化生產線上應用廣泛。
工作原理
首先物料放入料倉，通過料倉的振動送入柔性振動盤。 柔性振動盤有四個音圈電機驅動組成，四個電機相當震動點分布于振動盤的四角。
通過控制音圈電機的振動頻率，零件沿料盤表面向任意方向移動，零件通過振動/翻轉等方式分離并向指定方向移動，快速振散排列零件。
然后視覺系統CCD拍攝料盤拾取盤內合適的零件形狀位置信息，并將坐標數據發送給機器人。
最后機器人基于視覺系統發送的坐標數據，從供料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。
檢測原理
1、檢測需求
視覺識別盤面上的多個樣品位置，然后將相應樣品的坐標輸出到控制器，以進行下一個陣列擺動或裝配過程。
2、軟件算法
系統創建一個樣本形狀模板，然后根據項目需求設置每次要識別的樣本數量。
柔性振動盤運行方式: 振動模式后，攝像頭采集圖像，智能識別多個樣品的位置，顯示已識別樣品的位置信息，并計算當天的產量。
柔性振動盤停止運行模式:停止柔性振動盤的振動，停止CCD運行。
內部結構原理
Danikor柔性振動盤內部結構主要包含柔性振料主體結構和內置驅動器兩部分組成。柔性振料主體內部有鼓勵驅動結構，經過各位置鼓勵源的耦合可完成料盤上的物料沿不同方向移動翻轉。內部有動能驅動結構，經過各位置動能的耦合可完成料盤上的物料沿恣意方向的移動、翻轉。其作用是取代傳統振動盤,完成異形物料的上料選料和正反面識別問題,不損害物料外表,可以滿足小批量多種類出產需求，經過振動將無序工件主動有序定向排列整齊、精確地輸送到下道工序。
